这个问题涉及到安全、节能、环保等多个方面，以下是详细分析：

1. 安全角度：

煤气罐在使用过程中会产生燃气泄漏的风险，尤其是在阀门、管道或炉具出现老化或损坏时。如果做完饭后不关闭煤气罐阀门，煤气会持续供应，增加了发生火灾或爆炸的风险。因此，从安全的角度来看，做完饭后应该立即关闭煤气罐阀门，以防止意外的发生。

2. 节能角度：

煤气罐中的气体是有限的资源，如果不关闭阀门，煤气会持续泄漏，造成能源的浪费。关闭阀门可以避免不必要的燃气消耗，有助于节约能源。

3. 环保角度：

煤气燃烧会产生二氧化碳和其他污染物，如果不关闭阀门，即使没有使用炉具，煤气也会持续燃烧，增加温室气体排放和空气污染。因此，关闭煤气罐阀门有助于减少环境污染和气候变化的影响。

4. 设备维护：

长时间不关闭煤气罐阀门，可能会导致阀门、管道或炉具的老化加速，增加设备故障的风险。定期关闭阀门可以减少设备的磨损，延长其使用寿命。

5. 法规要求：

根据不同国家和地区的法规，可能对煤气罐的使用有明确的规定，要求在使用后立即关闭阀门。遵守这些法规可以避免违反法律，并确保家庭和社区的安全。

综上所述，从安全、节能、环保、设备维护和法规遵守的角度来看，做完饭后应该立即关闭煤气罐阀门。这不仅是一种良好的生活习惯，也是对家庭和社区安全负责任的表现。